Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis yang
didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan
digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas
putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut
dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur
garis yang dibuat.
Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang
diletakkkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower robot ini memiliki
jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali
sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas
pembuatnya. Pada perancangan proyek line follower robot kali ini akan dibahas
dan dianalisi lebih dalam terhadap faktor suatu kecepatan robot dengan gerkannya
yang dikontrol oleh pengendali Prorportional Integral Derivative (PID) sehingga
gerakan robot dapat dinamis sesuai dengan track yang akan diujikan.
dikutip dari :
http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/458/jbptunikompp-gdl-andriansya-22886-1-unikom_a-k.pdf
0 komentar:
Posting Komentar